一、 係統概述 施耐德電氣是世界著名的電控產品廠商,其產品LXM23A伺服控製器以其優越的性能在運動控製領域有著廣泛的應用。該伺服控製器本身自帶的是CANOPEN通訊,在遇到主控係統是PROFIBUS通訊時(如西門子300、400PLC),需要解決PROFIBUS到CANOPEN協議的快速轉換問題...