一． 引言
複(fu)合(he)機(ji)是(shi)包(bao)裝(zhuang)印(yin)刷(shua)行(xing)業(ye)中(zhong)重(zhong)要(yao)設(she)備(bei)，所(suo)謂(wei)複(fu)合(he)是(shi)指(zhi)通(tong)過(guo)某(mou)種(zhong)工(gong)藝(yi)方(fang)法(fa)
，將(jiang)兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)材(cai)料(liao)層(ceng)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)新(xin)的(de)一(yi)體(ti)材(cai)料(liao)，經(jing)過(guo)複(fu)合(he)後(hou)的(de)材(cai)料(liao)一(yi)方(fang)麵(mian)保(bao)持(chi)原(yuan)有(you)材(cai)料(liao)的(de)優(you)點(dian)，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)還(hai)能(neng)彌(mi)補(bu)彼(bi)此(ci)的(de)缺(que)點(dian)。一(yi)般(ban)複(fu)合(he)機(ji)放(fang)卷(juan)部(bu)分(fen)采(cai)用(yong)磁(ci)粉(fen)離(li)合(he)器(qi)加(jia)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)器(qi)做(zuo)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)。磁(ci)粉(fen)離(li)合(he)器(qi)是(shi)靠(kao)磁(ci)栗(li)子(zi)的(de)結(jie)合(he)力(li)和(he)磁(ci)粒(li)子(zi)與(yu)工(gong)作(zuo)麵(mian)間(jian)的(de)摩(mo)擦(ca)力(li)來(lai)傳(chuan)遞(di)轉(zhuan)矩(ju)的(de)

，在(zai)高(gao)速(su)運(yun)行(xing)時(shi)，磁(ci)粉(fen)高(gao)速(su)摩(mo)擦(ca)，產(chan)生(sheng)高(gao)溫(wen)，造(zao)成(cheng)磁(ci)粉(fen)離(li)合(he)器(qi)發(fa)熱(re)進(jin)而(er)縮(suo)短(duan)其(qi)壽(shou)命(ming)。同(tong)時(shi)，磁(ci)粉(fen)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)磨(mo)料(liao)，產(chan)生(sheng)微(wei)細(xi)粉(fen)末(mo)通(tong)過(guo)轉(zhuan)子(zi)密(mi)封(feng)處(chu)泄(xie)露(lu)到(dao)軸(zhou)承(cheng)或(huo)其(qi)他(ta)間(jian)隙(xi)部(bu)位(wei)，對(dui)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)產(chan)生(sheng)汙(wu)染(ran)。隨(sui)著(zhe)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)
，變(bian)頻(pin)器(qi)在(zai)很(hen)多(duo)場(chang)合(he)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)替(ti)代(dai)磁(ci)粉(fen)離(li)合(he)器(qi)，實(shi)現(xian)張(zhang)力(li)的(de)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)。
二． 技術要求
客戶是東莞的機械製造商

，該設備放卷材料是厚度為0.08mm
，寬度為900~1200mm 的薄紙，對放卷有如下要求：
1． 放卷速度穩定。放卷速度為20~200m/min，可平穩啟動停止
2． zhanglijunhengbingketiao。anzhaoshedingdezhangli
，baochizuixiaodebodongfanwei，baozhengzhizhangfangjuandesongjindu。tongshi，genjucailiaodekuanfuhezuidajuanjingbutong，kefangbiantiaojieshedingzhangli。
3． 放卷輥力矩方向能切換。紙張上膠水麵不同時
，需要翻轉，力矩方向就必須改變。
4． 由於是被動放卷，放卷電機是工作在發電模式，為保證變頻器不過壓，必須加刹車電阻。
三． 係統方案
1. 係統結構

放卷變頻器用麥格米特MV600T 張力專用型
，功率為11kw。采用開環張力轉矩控製模式，被動放卷，並加編碼器，做閉環矢量控製，保證轉矩的穩定性。生產速度由原係統主驅動變頻器西門子G120 給定。下圖為係統配置的原理圖。

開(kai)環(huan)張(zhang)力(li)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)不(bu)需(xu)要(yao)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)，變(bian)頻(pin)器(qi)靠(kao)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)達(da)到(dao)控(kong)製(zhi)張(zhang)力(li)的(de)效(xiao)果(guo)
，故(gu)係(xi)統(tong)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)。但(dan)當(dang)前(qian)轉(zhuan)矩(ju)的(de)輸(shu)出(chu)值(zhi)依(yi)賴(lai)卷(juan)徑(jing)計(ji)算(suan)
，設(she)置(zhi)好(hao)卷(juan)徑(jing)計(ji)算(suan)相(xiang)關(guan)參(can)數(shu)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)。在(zai)該(gai)案(an)例(li)中(zhong)，采(cai)用(yong)線(xian)速(su)度(du)信(xin)號(hao)方(fang)法(fa)計(ji)算(suan)當(dang)前(qian)卷(juan)徑(jing)。即(ji)采(cai)用(yong)主(zhu)驅(qu)動(dong)變(bian)頻(pin)器(qi)西(xi)門(men)子(zi)MV600 的運行頻率模擬輸出信號作為線速度信號
，將MV600的最高頻率對應的最大線速度200m/min 輸入參數P50.16 即可。
2. 電路接線
MV600T 變頻器的具體接線圖如下。

編碼器PG 輸出為集電極開路信號，端子上A+和B+都短接到+5C 端子
圖2 放卷變頻器接線圖
MV600T 變頻器通過端子進行啟停控製，張力方向切換，初始卷徑複位，故障輸出，故障複位，主驅動線速度給定。