1項目簡介
細紗機是我公司的主導產品,該機性能優良、操作方便、機電一體化程度高。其控製精度要求高,適應紡紗品種更高,操作方便簡單,有操作提示、故gu障zhang診zhen斷duan功gong能neng,紡fang紗sha過guo程cheng自zi動dong控kong製zhi,可ke定ding長chang及ji定ding時shi落luo紗sha。因yin此ci需xu要yao配pei置zhi功gong能neng多duo樣yang靈ling活huo,性xing價jia比bi較jiao高gao的de控kong製zhi係xi統tong,在zai這zhe裏li選xuan用yong了le西xi門men子zi公gong司si的deS7-200 SMART PLC及SMART LINE觸摸屏,達到了較好的控製效果。
2工藝流程介紹
在電氣改造過程中,按照細紗機的工藝流程進行如下:
1.按壓SB1風機啟動、鋼領板複位
2.鋼領板升至中紗位置停止即動作,由控製回路對電機繞組輸入直流220V電源,實行能耗製動2秒後自動釋放,以實現鋼領板精確定位。
3.按壓SB3主軸啟動,鋼領板延時約1秒,由中紗位置降至始紡位置進行能耗製動定位2秒後釋放。
4.細紗機執行PLC的九段速自動控製指令。
5.當落紗信號SA12動作、中途落紗按鈕SB5給進、PLC計長條件滿足時,係統自動接通落紗電源,主機等待停主電機和降鋼領板信號。
6.停主電機和降鋼領板SQ5信號到達後,變頻U1停止輸出同時鋼領板由車頭升降電機拖動,降至落紗位置。
7.主軸製動SQ6信號到達後,主軸的製動離合器工作,20秒後延時停風機整機處於落紗狀態。
電氣的改造同時要結合工藝計算來進行,具體計算表如下:(見圖7)
3方案確定
考慮到係統的穩定性及可靠性,選用西門子S7-200 SMART PLC,其較高的運算速度及豐富的通訊功能為以後設備的升級等提供了良好的保證。另外,觸摸屏在此選用西門子S 700 IE 屏,它與S7-200 SMART PLC的無縫集成,高分辨率及64K色se的de顯xian示shi,以yi及ji高gao效xiao便bian捷jie的de以yi太tai網wang通tong訊xun,是shi設she備bei操cao作zuo更geng人ren性xing化hua,更geng加jia便bian捷jie高gao效xiao。同tong時shi,整zheng個ge電dian氣qi方fang案an性xing價jia比bi較jiao高gao,對dui於yu小xiao型xing的de自zi動dong化hua電dian氣qi設she備bei是shi個ge不bu錯cuo的de選xuan擇ze。根gen據ju係xi統tong需xu求qiu,產chan品pin的de選xuan型xing如ru下xia表biao:(見圖8)
4產品硬件配置
由上可看到,設備電氣係統由四部分構成,分別為PLC控製部分,人機界麵控製,變頻控製,三自動控製部分。(見圖1)
PLC控製部分:PLC的I/O接點,完成全機數據檢測以及計算和過程控製,實現紡紗自動化,考慮到係統的穩定性及可靠性,選用西門子S7-200 smart PLC,其運算速度及豐富的通訊功能為以後設備的升級等提供了良好的保證。(見圖2、圖3)
人機界麵控製:人機界麵與PLCzhijiantongguoyitaiwangtongxunshixianlianjie,wanchengfangshaguochenggongyicanshuxianshisheding,rudingzidejiuduansusheding,dingchangsheding,banzuxuanzedeng。tongshikeyiduixishajiguzhangjinxingzizhenduan,xianshidongzuoliuchengdengrenxinghuadecaozuoyuxianshi。(見圖4)
變頻控製:由PLC的模擬量輸出端口對變頻器進行九段速控製,依據用戶要求對錠子速度自動調整。
三自動控製:由三自動行程開關、停主電機、下鋼領板、主軸製動傳感器構成。使細紗機在落紗信號到達後自動適應停車,以及控製包腳紗。
5軟件開發
根據電氣係統的設計要求,其I/O表分配如下:(見圖5)
具體軟件程序根據如下流程圖實現:(見圖6)
6應用體會
在S7-200 SMART應用過程中,感覺它保留了Micro/WIN編程軟件中的數據塊編輯,狀態分頁監控,高級指令向導等功能十分方便;軟件方麵較為完善,建議在硬件方麵能夠更多的從小係統應用出發增強硬件的靈活性,例如:對於線驅動型編碼器的獨立接口,混合輸出照顧到部分高速輸出應用,高速通訊口(CAN_OPEN),為了用戶下傳程序的便捷支持USB下載等。
作者:靳寶強(1971)山西鴻基科技股份公司電氣部
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