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安迪異步伺服在落地鏜床上的應用
dalianandishukongjishuyouxiangongsishiyouliurihaiguiboshiheguoneizidonghuaxuezhegongtongtouzizujiandegaoxinjishuqiye。gongsiweiyudalianshigaoxinyuanquhaiwaixuezichuangyeyuan。shiyijiazhuanmencongshiyujiaoliuyongcitongbusifuxitonghejiaoliuyibusifuxitongdeyanfa、製造、銷售和服務為一體的自動化控製企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。
安迪公司的ADSD-ASyibusifuzailuoditangchuangdeshebeigaizaozhongdeyichenggongyingyong。gaishebeiyuanweiputongdeluoditangchuang，yuankongzhijingeizhoudedianjiweizhiliudianji，weitigaoshebeidexiaolvhejiagongjingdu，yonghuxiwangcaiyongsifuchanpinjinxingtihuan，jingguoyukehudegoutong，womenxuanyongwomendejiaoliuyibusifuqudongqihedianjitidaiyuanlaidezhiliudianjijinxingkongzhi。shebeituruxia：
一、改造方案：
原機床的進給電機直流電機，電機經常出故障，維護困難，經和客戶溝通采用我們的交流異步伺服為對方替換。
電機功率：7.5KW，基頻50HZ，同步轉速1500rpm。
驅動器型號：ADSD-AS-7.5K
由於在進給過程中要求快速啟停，配套外接製動電阻。
根據用戶機床的要求及機床功能，重新定義輸入輸出端口，編寫QMCL程序，使係統安裝後最大限度的節省現場調試的時間和外圍程序的編寫。
二、控製原理:
機床進給軸的控製采用兩種方式：速度控製（外部模擬量）和位置控製（手輪）。
該機床使用一台伺服電機，通過機械齒輪傳動控製機床的X軸和Z軸的進給，運行時，通過機械手柄進行選擇。
操作麵板上有控製方式選擇按鈕，當需要微量對刀時，選擇手輪方式，通過轉動手輪進行進給微調；當(dang)快(kuai)速(su)進(jin)給(gei)和(he)加(jia)工(gong)時(shi)，選(xuan)擇(ze)速(su)度(du)方(fang)式(shi)控(kong)製(zhi)，速(su)度(du)的(de)大(da)小(xiao)有(you)麵(mian)板(ban)上(shang)的(de)電(dian)位(wei)器(qi)旋(xuan)鈕(niu)選(xuan)擇(ze)，進(jin)給(gei)的(de)位(wei)置(zhi)通(tong)過(guo)數(shu)顯(xian)表(biao)顯(xian)示(shi)出(chu)來(lai)，何(he)時(shi)停(ting)車(che)由(you)操(cao)作(zuo)者(zhe)根(gen)據(ju)數(shu)顯(xian)表(biao)的(de)顯(xian)示(shi)來(lai)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)。這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)啟(qi)停(ting)迅(xun)速(su)，否(fou)則(ze)直(zhi)接(jie)會(hui)影(ying)響(xiang)加(jia)工(gong)的(de)精(jing)度(du)。
具體的控製接線如下：
為方便用戶調整，我們在係統上設置了手輪倍率，分別為x1，x10，x100，該倍率也可以通過用戶參數進行設置，設置為用戶需要的倍率值。同時為提高機床的安全性，設置了進給軸的正、反向限位開關。
三、伺服改造鏜床分析
進給軸要求通過模擬量調速完成寬範圍調速0.3-1800rpm，以滿足高速進給、低di速su切qie削xue和he低di速su點dian動dong對dui刀dao等deng加jia工gong要yao求qiu。因yin此ci，在zai寬kuan範fan圍wei調tiao速su的de前qian提ti下xia具ju有you低di速su穩wen定ding性xing和he低di速su大da轉zhuan矩ju輸shu出chu能neng力li的de電dian氣qi產chan品pin，才cai能neng滿man足zu此ci鏜tang銑xi床chuang的de應ying用yong要yao求qiu。ADSD-AS係列伺服控製器的特性速度控製精度±0.1%，調速範圍達0Hz-450Hz。在電機額定轉速以下恒轉矩輸出(轉矩控製範圍0-300%電機額定轉矩，精度±5%)，額定轉速以上恒功率輸出。具有低速大轉矩輸出、零轉速轉矩保持功能。具有良好的加、減速度控製功能，速度響應快。
程序設計通過編寫伺服控製器專用的電機控製語言QMCL，實現進給電機主要功能：接收使能信號後電機上電，在有方向信號時根據輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應頻率控製電機運轉；根據機床進給軸低位電路的電壓輸入，控製進給軸以最低速平穩運轉，以適應低速加工和對刀等要求；通過兩路模擬量輸出外接電流表和轉速表，以顯示當前電機轉速和電流。
四、結束語
該機床通過伺服改造，現已投入使用，達到了用戶的預期要求。安迪ADSD-AS係列伺服在重型機床進給軸的應用上，可以滿足機床的加工要求。
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