摘要：介紹安迪 ADSD-S伺服驅動器在花紙複卷機上的應用案例。

關鍵詞：安迪伺服 、複卷機、張力控製、伺服驅動器

 

複卷機，是一種造紙專用設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷（稱為原紙卷）進行依次複卷

，紙張經過複卷後做成成品紙出廠。目前，複卷機用交流傳動代替直流傳動在造紙機械行xing業ye中zhong已yi成cheng為wei發fa展zhan趨qu勢shi。由you於yu卷juan紙zhi機ji卷juan得de的de紙zhi卷juan比bi較jiao鬆song軟ruan
，內nei部bu可ke能neng會hui有you破po損sun或huo斷duan頭tou，兩liang側ce邊bian緣yuan不bu整zheng齊qi，紙zhi幅fu寬kuan度du等deng多duo不bu能neng直zhi接jie使shi用yong於yu紙zhi加jia工gong或huo印yin刷shua等deng機ji器qi
，大da部bu分fen紙zhi種zhong（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經過複卷機切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規格
、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。花紙複卷機就是將花紙的原料大紙卷複卷到成品紙卷的設備。該機是生產硬紙芯
、軟紙芯
、無紙芯等小卷筒紙(禮品紙
、廣告紙等)的專用設備
；.具有定長精度高，收卷整齊，操作簡便，外型美觀
，性能穩定等特點.

 

        該複卷機為方便操作采用觸摸屏和plc作為主控製器

，在觸摸屏上可以設置卷紙的速度和卷紙的長度及數量等參數，方便使用；該設備的放卷采用變頻電機調速
，控製放卷的速度

；該gai設she備bei的de牽qian引yin和he收shou卷juan部bu分fen采cai用yong伺si服fu電dian機ji控kong製zhi，用yong伺si服fu電dian機ji帶dai動dong鏈lian條tiao傳chuan動dong係xi統tong，驅qu動dong聚ju酯zhi傳chuan料liao軸zhou
，定ding長chang傳chuan送song花hua紙zhi
，調tiao節jie原yuan料liao紙zhi卷juan的de張zhang力li控kong製zhi器qi，使shi紙zhi張zhang的de張zhang力li與yu聚ju酯zhi傳chuan料liao軸zhou的de轉zhuan矩ju平ping衡heng，達da到dao穩wen定ding傳chuan輸shu花hua紙zhi，使shi紙zhi張zhang平ping整zheng。plc發送指令脈衝給伺服驅動器，利用伺服電機的位置控製來保證所需卷紙的長度精確及傳料
、收卷速度快速平穩。

該設備PLC采用鬆下plc
，伺服驅動器采用安迪ADSD-S23-50A同步伺服驅動器和ADSM-S150-150M25同步伺服電機作為主控製和傳動係統。

 

        本機采用的伺服係統為大連安迪數控技術有限公司的ADSD-S係列，驅動單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊（IPM），而且所選的IPM的容量比標定相同功率的其他國內伺服產品要大一個等級，因而過載能力強
、抗負載擾動能力強、啟動轉矩大、動態響應速度高等特點；驅動器的位置控製模式、速度控製模式、轉矩控製模式等三種控製方式為一體，並且可以進行各種控製模式的動態切換，使用更加靈活柔性
；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤
、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控製過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力。

 

該設備的動作如下：

1.       把原料大紙卷的紙頭引出來，用切刀切齊紙邊。

2.       在(zai)收(shou)卷(juan)軸(zhou)上(shang)套(tao)收(shou)卷(juan)紙(zhi)筒(tong)，如(ru)前(qian)圖(tu)所(suo)示(shi)，滑(hua)差(cha)式(shi)收(shou)卷(juan)軸(zhou)的(de)右(you)端(duan)是(shi)一(yi)個(ge)汽(qi)缸(gang)控(kong)製(zhi)的(de)支(zhi)撐(cheng)柱(zhu)
，當(dang)卷(juan)完(wan)後(hou)支(zhi)撐(cheng)柱(zhu)是(shi)打(da)開(kai)的(de)
，與(yu)卷(juan)軸(zhou)分(fen)離(li)
，可(ke)拿(na)出(chu)或(huo)者(zhe)放(fang)入(ru)紙(zhi)筒(tong)。

3.       手工把紙頭包在紙筒上。

4.       腳踏啟動開關，機器自動卷紙。

5.       觸摸屏處要調節的參數有：紙頭長度，手動速度
，自動速度

，自動卷紙長度，手動可單獨操作各項動作如切割、傳送卷紙
，

 

該設備的調試重點是要求紙張的傳送快速、平穩、定位準確，這樣才能夠使紙張的收卷長度精確度高、收卷平整
、加工效率高，在調試中重點調整伺服的參數以達到最好的收卷效果。具體調試參數如下：

Y13=533 (電流係數)

Y18=65413 (電氣角)

B00=0（脈衝形式：雙脈衝）

B01=2（外部位置控製方式）

B02=256（電子齒數比分子）

B03=1（電子齒數比分母）

B10=30（位置比例增益）

B12=60（位置增益變動率）

B13=100（位置平滑濾波時間常數）

B22=22 (增益切換條件選擇)

B29=20（速度平滑濾波時間常數）

B36=160（速度比例增益）

B42=70（速度增益變動率）

 

該複卷機采用安迪伺服控製係統
，具有提高效率、提高卷紙精度、提高成品率、提高卷紙速度
、調試方便、運行過程平穩等機械特點
，具有更優良的性價比，為企業創造更多效益。