1
、引言

shenkongzuanchuangshizuanxueshendubizhijingdadeduodekongdezhuanmenhuajichuang，zhuyaofuwuyuqichedonglizongchengzhizaoye
，qichelingbujianzhizaoye，ranyoupenshelingbujianjiagong

，mojuzhizaoye，shenkongjiagong
，teshuyongtulingjiandeshenkongjiagong。

目mu前qian全quan伺si服fu數shu控kong鑽zuan床chuang機ji已yi加jia工gong企qi業ye中zhong漸jian漸jian得de到dao應ying用yong。全quan伺si服fu的de鑽zuan床chuang在zai產chan量liang
，效xiao率lv
，勞lao動dong強qiang度du，產chan品pin質zhi量liang上shang都dou有you很hen好hao的de優you勢shi。大da連lian安an迪di數shu控kong有you限xian公gong司si生sheng產chan的de伺si服fu驅qu動dong器qi在zai深shen孔kong鑽zuan床chuang上shang的de應ying用yong為wei國guo產chan數shu控kong鑽zuan床chuang提ti供gong了le良liang好hao的de解jie決jue方fang案an。

2
、數控鑽床的控製部件選型

該機床主控係統采用凱恩帝數控係統，主軸采用安迪數控的ADSD-AS係列異步伺服控製，功率為7.5KW，可以做到無級變速，調速範圍寬
，速度控製精度高
，可以保證在鑽削加工時的加工精度和光潔度。工作台進給電機和主軸上下移動
、主軸前後移動的電機都采用安迪伺服ADSD-S係統同步伺服電機
，具有很高的可靠性和穩定性，非常齊全的保護功能:具有過電流、過電壓、過載、電機過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護。可以保證鑽頭的確定位和工件的高精度加工。三個軸的技術參數分別為：

     ・工作台進給電機(X軸)                 2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ・主軸上下移動電機(Y軸)              2.0KW   7.7N.m
，2000rpm
     ・主軸前後移動電機(Z軸)              1.5KW   6N.m  ，2500rpm

 

3、伺服性能分析

對於進給軸X
、Y、Z的伺服性能的要求主要是伺服係統有較高的動態響應及較高的定位精度

，大連安迪同步伺服基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台
，有著高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居於國產伺服前列；具有共振抑製功能，可以精確調諧，消除震動；控製精度可以達到1個脈衝
，最大的輸入頻率可以達到500Kpps
，這都很好的保證了進給軸的驅動要求。

對於主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控製

，大連安迪異步伺服驅動器是基於DSP+IPM的硬件控製，具有開放式的QMCL語言
，可以根據用戶的使用情況進行程序的設置。

 

4、控製原理圖

下圖是凱恩帝數控係統和進給軸伺服的接線圖

 

5、結束語

安迪伺服在數控深孔鑽床上的應用
，在控製精度上完全可以滿足用戶的要求
，為國產伺服在深孔鑽床上的應用提供了良好的解決方案。