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安迪伺服驅動器在炮彈引信機上的應用
摘 要：本文主要介紹大連安迪伺服驅動器在炮彈引信測試機上的應用。
關鍵詞：安迪伺服 轉矩限製 結合 分解 炮彈引信測試
一、引言
炮pao彈dan引yin信xin測ce試shi機ji是shi用yong於yu軍jun工gong企qi業ye測ce試shi炮pao彈dan引yin信xin是shi否fou正zheng常chang的de的de專zhuan用yong設she備bei。由you於yu炮pao彈dan的de特te殊shu性xing，在zai炮pao彈dan庫ku存cun時shi間jian較jiao長chang的de情qing況kuang下xia，需xu要yao定ding期qi的de檢jian查zha器qi引yin信xin的de安an全quan狀zhuang況kuang，由you於yu其qi易yi爆bao特te性xing，檢jian測ce時shi需xu要yao具ju有you安an全quan、有效的測試設備，基於安全、有效、高效、操作簡便的考慮，我們為客戶采用觸摸屏+PLC作為控製係統，安迪同步伺服ADSD-S係列作為驅動係統，來對炮彈的引信進行測試。該測試設備經過用戶的使用，達到了客戶滿意的預期效果。
圖一外觀結構
二、 控製原理
炮彈引信測試機是將各型號的引信擰進（結合）或擰出（分解）炮彈頭的設備，要求使用安全，操作簡單。由於炮彈型號種類繁多，炮彈的長短、螺紋的螺距和長度、旋開方向都不相同，這就要求在更換不同規格的炮彈時能夠操作簡單，易於掌握，為此我們次用PLC+觸chu摸mo屏ping作zuo為wei主zhu控kong係xi統tong，安an迪di交jiao流liu伺si服fu係xi統tong作zuo為wei驅qu動dong係xi統tong，這zhe樣yang可ke以yi通tong過guo炮pao彈dan的de種zhong類lei在zai觸chu摸mo屏ping設she置zhi不bu同tong尺chi寸cun炮pao彈dan進jin給gei距ju離li，分fen解jie或huo結jie合he的de速su度du等deng，簡jian化hua了le操cao作zuo者zhe的de工gong作zuo，使shi用yong簡jian便bian，另ling外wai結jie合he壓ya力li傳chuan感gan器qi，應ying用yong安an迪di伺si服fu的de轉zhuan矩ju限xian製zhi功gong能neng來lai保bao證zheng在zai不bu損sun壞huai炮pao彈dan的de情qing況kuang下xia進jin行xing炮pao彈dan引yin信xin的de擰ning進jin和he擰ning出chu，來lai進jin行xing測ce試shi。外wai形xing結jie構gou如ru圖tu一yi所suo示shi：
1、操作麵板設置：
在操作麵板上裝有手動/自動、分解/結合、左旋/右旋、循環啟動等按鈕。在觸摸屏中可設定一係列參數 （見圖二）
圖二 觸摸屏設置參數
2、動作設計
根據觸摸屏參數的設置，由PLC發脈衝控製伺服驅動器帶動伺服電機運動，在炮彈行進路徑的上方裝有壓力傳感器，當炮彈上升頂到壓力傳感器後，壓力傳感器返回4-20mA電流信號給PLC的A/D轉換模塊，信號達到設定壓力時開始分解或結合動作，Z軸旋轉。同時Z軸旋轉驅動器輸出脈衝反饋到PLC中進行高速計數，當脈衝數達到設定後停止旋轉，X軸回到原點。
圖三工作機構
具體流程圖如下：
三、 設備選型
伺服驅動器
安迪 ADSD-S23-0.75K（2台）
伺服電機
安迪 ADSM-S130-040M25（2台）
PLC
台達 EH2係列plc+A/D模塊
觸摸屏
台達 DOP-B05S100
Z軸傳動設備
渦輪蝸杆傳動比100:1
X軸傳動設備
絲杠螺距4mm，傳動比1:1
四、伺服係統簡介
本機采用的伺服係統為大連安迪數控技術有限公司的ADSD-S係列，驅動單元采用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產品要大一個等級，因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態相應速度高等特點；支持多種通訊方式。驅動器將位置控製、速度控製、轉矩控製這三種控製方式合為一體，並且可以進行各控製模式的動態切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控製過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。
在該設備中就使用了安迪伺服驅動器的轉矩限製和脈衝清除的功能，完成了設備要求的結合力矩可調、不能出現螺紋劃絲的功能，達到了安全的性能要求。
五、伺服驅動器參數設置
參數
設置值
B00 （脈衝形式）
2（AB相）
B01（控製方式）
2（位置方式）
B13（位置濾波）
20
H01（正向轉矩限製）
0800
H02（方向轉矩限製）
F800
H20（輸出點定義）
0004（轉矩限製輸出）
六、接線方式
VUWFGTRL1L2L4N4GRD
圖四驅動器輸入輸出接線
七、總結
引信測試機是安迪伺服驅動器在軍事領域上有一個新的應用，它充分利用了安迪伺服驅動器定位準確靈活、轉(zhuan)矩(ju)穩(wen)定(ding)可(ke)調(tiao)，並(bing)且(qie)在(zai)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)也(ye)可(ke)利(li)用(yong)轉(zhuan)矩(ju)限(xian)製(zhi)輸(shu)出(chu)來(lai)實(shi)現(xian)動(dong)作(zuo)要(yao)求(qiu)的(de)特(te)點(dian)，實(shi)現(xian)了(le)彈(dan)頭(tou)引(yin)信(xin)裝(zhuang)配(pei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)，在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)節(jie)約(yue)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)、時間成本，同時使操作者的人身安全得到保障。
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狀 態：
離線
公司簡介
產品目錄
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公司名稱：
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大連安迪數控技術有限公司
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| 聯 係 人： |
張旭智
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| 電 話： |
0411-84753201
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| 傳 真： |
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| 地 址： |
遼寧省大連市高新園區七賢嶺任賢街11號 |
| 郵 編： |
116025 |
| 主 頁： |
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