摘 要：本文主要介紹大連安迪交流異步伺服控製係統在攻絲專用機床的應用。

關鍵詞：伺服驅動　數控專機   異步伺服    大連安迪

 

該(gai)盲(mang)孔(kong)攻(gong)絲(si)專(zhuan)用(yong)組(zu)合(he)機(ji)床(chuang)是(shi)供(gong)給(gei)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)企(qi)業(ye)用(yong)於(yu)生(sheng)產(chan)汽(qi)車(che)發(fa)動(dong)機(ji)缸(gang)體(ti)加(jia)工(gong)盲(mang)孔(kong)攻(gong)絲(si)的(de)的(de)專(zhuan)用(yong)組(zu)合(he)機(ji)床(chuang)，主(zhu)要(yao)服(fu)務(wu)於(yu)汽(qi)車(che)動(dong)力(li)總(zong)成(cheng)製(zhi)造(zao)業(ye)
，汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)製(zhi)造(zao)業(ye)
，特(te)殊(shu)用(yong)途(tu)零(ling)件(jian)的(de)攻(gong)絲(si)加(jia)工(gong)。

全(quan)伺(si)服(fu)的(de)攻(gong)絲(si)組(zu)合(he)機(ji)床(chuang)在(zai)產(chan)量(liang)
，效(xiao)率(lv)，勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)上(shang)都(dou)有(you)很(hen)好(hao)的(de)優(you)勢(shi)。大(da)連(lian)安(an)迪(di)數(shu)控(kong)有(you)限(xian)公(gong)司(si)生(sheng)產(chan)的(de)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)盲(mang)孔(kong)攻(gong)絲(si)組(zu)合(he)機(ji)床(chuang)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)為(wei)國(guo)產(chan)數(shu)控(kong)攻(gong)絲(si)組(zu)合(he)機(ji)床(chuang)提(ti)供(gong)了(le)良(liang)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

該機床主控係統采用歐姆龍PLC作為控製係統，三個（左、右
、上）方向的攻絲軸采用安迪數控的ADSD-AS係列異步伺服控製，功率為5.5KW和7.5KW，可以做到無級變速，調速範圍寬，位置控製精度高
，可以保證在攻絲加工時的加工精度。

安迪異步伺服有對用戶開放的QMCl編程語言

，可以根據客戶設備的動作要求編輯出相應的QMCL控kong製zhi程cheng序xu

，根gen據ju設she備bei要yao求qiu，采cai用yong安an迪di異yi步bu伺si服fu驅qu動dong器qi的de內nei部bu位wei置zhi控kong製zhi功gong能neng，來lai控kong製zhi攻gong絲si的de攻gong進jin和he攻gong退tui

，有you手shou動dong攻gong絲si和he自zi動dong攻gong絲si兩liang種zhong控kong製zhi方fang式shi，攻gong絲si的de速su度du和he長chang度du通tong過guo伺si服fu係xi統tong中zhong用yong戶hu參can數shu進jin行xing設she置zhi，方fang便bian用yong戶hu的de使shi用yong
，並bing設she置zhi了le遇yu到dao攻gong絲si故gu障zhang緊jin急ji後hou退tui的de功gong能neng
，，攻gong絲si原yuan點dian由you機ji械xie開kai關guan確que定ding。

安迪伺服ADSD-AS係統異步伺服電機，具有很高的可靠性和穩定性

，非常齊全的保護功能:具有過電流、過電壓、過載
、電機過熱
、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護。可以保證鑽頭的確定位和工件的高精度加工。

對於異步伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控製及精確的位置控製，大連安迪異步伺服驅動器是基於DSP+IPM的硬件控製，具有開放式的QMCL語言

，可以根據用戶的使用情況進行程序的設置。

 

使用大連安迪異步伺服5.5KW和7.5KW的驅動器和電機用於專機上的攻絲控製，接口信號設置如下：

輸入接口：DI1：使能

          DI2：自動運行

          DI3:手動運行

          DI4:手動正轉

          DI5:手動反轉

          DI6:回零

          DI7:複位

          DI8:故障信號

輸出接口：DO1:準備好

          DO2:攻絲原點

          DO3:攻絲完成

          DO5:故障報警

伺服驅動器中需要參數設置：攻絲的長度

                          攻絲的速度

                          攻絲到位後的延時時間

                          手動正反轉的速度 

動作過程：1、回零：采用Z相信號直接回零

          2
、自動運行：1）回零必須完成，有零點信號輸出（DO2）

                       2）根據設置的位置值和速度進行位置定位（攻進--正轉）

                       3）根據延時時間延時

                       4）攻退
，根據攻進時的速度和位置反轉回退，停止

                       5）動作完成，輸出DO3

          3、手動運行方式：DI3有輸入是，轉為手動方式

          4

、手動正轉：DI4接通
，電機正轉，DI4斷開，電機停止

          5、手動反轉：DI5接通，電機反轉
，DI5斷開，電機停止

 

 

dalianandishukongyouxiangongsidejiaoliuyibusifuchanpinshiyongzaizhuanyonggongsizuhejichuangshang，jiagongdechanpinweiqichefadongjidegangti

，zhuyaoshicaiyongsifudeneibuweizhikongzhifangshilaiwanchenggongsijiagongshendudezhunquedingwei
，tigaolejiagongxiaolv
，heputongdianjixiangbiyoujiaogaodejienengxiaoguo
，dadaolegaojing、高效
、低耗能的目的。