摘  要：本文主要介紹了伺服在襪子點膠機上應用的原理，同時介紹了利用PC機、PLC、伺服等在襪子點膠機的整體解決方案，及調試重點。采用伺服控製的點膠機在生產效率及定位精度上比原先設備都有很大的提高。

關鍵詞：襪子點膠機、交流伺服、

一.前言

dalianandishukongjishuyouxiangongsizhenduiguoneiwazidianjiaojijixianzhuangtuichulezhuanyongsifukongzhijiejuefangan，zaiguoneimougongsiwazidianjiaojishebeichenggongyingyongbingchenggongtuiguang，gaifangancaiyongleADSD-S交流同步伺服驅動器、ADSM-S交流永磁同步伺服電機、PLC
、觸摸屏等主要元器件；根據設備工藝要求選擇了中慣量高轉速的ADSM-S伺服電機作為主要運動機構
，保證了點膠機回轉台運動的平穩性與快速響應性。同時簡化了機械機構，解決了原設備效率低
、定位精度低
、能耗大、自動化水平低等缺點。                                             

襪子點膠機設備圖

二.控製原理

該設備采用觸摸屏和PLC作為上位機控製，可以通過觸摸屏進行加工參數的設置，對於調整、加工參數的修改非常方便、易於操作；采用大連安迪的交流伺服係統對轉台進行分度位置控製，以保證轉台的定位精度及節拍。

PLC做為核心程序的載體，負責發送脈衝信號及各種控製信號的轉化與傳遞。PLC即(ji)接(jie)收(shou)通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)通(tong)訊(xun)得(de)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)指(zhi)令(ling)
，又(you)根(gen)據(ju)接(jie)收(shou)的(de)指(zhi)令(ling)發(fa)出(chu)脈(mai)衝(chong)來(lai)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)的(de)運(yun)轉(zhuan)位(wei)置(zhi)和(he)速(su)度(du)


，從(cong)而(er)控(kong)製(zhi)每(mei)個(ge)工(gong)位(wei)襪(wa)子(zi)的(de)運(yun)動(dong)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)速(su)度(du)
，達(da)到(dao)精(jing)確(que)的(de)定(ding)位(wei)，保(bao)證(zheng)點(dian)了(le)膠(jiao)的(de)精(jing)度(du)和(he)速(su)度(du)。和(he)以(yi)前(qian)的(de)機(ji)械(xie)控(kong)製(zhi)或(huo)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)相(xiang)比(bi)
，無(wu)論(lun)在(zai)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)及(ji)加(jia)工(gong)節(jie)拍(pai)上(shang)都(dou)有(you)很(hen)大(da)的(de)提(ti)高(gao)，既(ji)提(ti)高(gao)了(le)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)又(you)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)率(lv)。

三.伺服係統簡介

　　本機采用的伺服係統為大連安迪數控技術有限公司的ADSD-S係列，驅動單元采用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊（IPM）
，而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產品要大一個等級，因而具有過載能力強
、抗負載擾動能力強、起動力矩大
、動態相應速度高等特點；驅動器將位置控製、速度控製
、轉矩控製這三種控製方式合為一體
，並且可以進行各控製模式的動態切換
，使用更加靈活柔性
；具備過速保護、過流、過載
、過熱
、主電源過壓欠壓
、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等保護及異常顯示，使控製過程一目了然。

四．調試重點

調試參數如下：

該設備要求較高的啟停節拍，並且啟停速度要平滑，不能有抖動。根據要求，伺服電機的起停速度調整合適的速度環


、位置環增益及啟停的轉矩限製，調試過程如下：

a）將位置環增益即先設在較低值，然後在不產生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度環的增益至最大值。

b）然後加大位置環增益。在整個響應無超調、無振動的前提下，將位置環增益設至最大。

c）速度環積分時間常數取決於定位時間的長短，在機械係統不振動的前提下，盡量減小此值。

d）隨後對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調，找到最佳值
，保證設備既要快速啟停，又要平滑定位。

 

六. 總結
　　　該襪子點膠機具有提高效率
、降低能耗
、提高成品率、調試方便；運行過程平穩
；簡化機械結構等特點
，具有更高的技術含量和更優良的性價比，為企業創造更多的效益。