大連安迪交流伺服係統在油石成型機上的應用
摘 要：本文主要介紹大連安迪交流伺服係統在油石成型機上的應用。
關鍵詞：伺服 油石成型機
大da連lian安an迪di數shu控kong技ji術shu有you限xian公gong司si是shi由you留liu日ri海hai歸gui博bo士shi和he國guo內nei自zi動dong化hua學xue者zhe共gong同tong投tou資zi組zu建jian的de高gao新xin技ji術shu企qi業ye。公gong司si位wei於yu大da連lian市shi高gao新xin園yuan區qu海hai外wai學xue子zi創chuang業ye園yuan。是shi一yi家jia專zhuan門men從cong事shi於yu交jiao流liu永yong磁ci同tong步bu伺si服fu係xi統tong和he交jiao流liu異yi步bu伺si服fu係xi統tong的de研yan發fa、製造、銷售和服務為一體的自動化控製企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。
大連安迪數控有限公司生產的ADSD-S係列交流同步伺服驅動係統是基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控製；具有完善的保護功能。
油(you)石(shi)是(shi)用(yong)磨(mo)料(liao)和(he)結(jie)合(he)劑(ji)等(deng)製(zhi)成(cheng)的(de)條(tiao)狀(zhuang)固(gu)結(jie)磨(mo)具(ju)。油(you)石(shi)在(zai)使(shi)用(yong)時(shi)通(tong)常(chang)要(yao)加(jia)油(you)潤(run)滑(hua)，故(gu)名(ming)。油(you)石(shi)一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)手(shou)工(gong)修(xiu)磨(mo)刀(dao)具(ju)和(he)零(ling)件(jian)，也(ye)可(ke)裝(zhuang)夾(jia)在(zai)機(ji)床(chuang)上(shang)進(jin)行(xing)珩(heng)磨(mo)和(he)超(chao)精(jing)加(jia)工(gong)。油(you)石(shi)成(cheng)型(xing)機(ji)是(shi)根(gen)據(ju)傳(chuan)統(tong)手(shou)工(gong)油(you)石(shi)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)低(di)、人工工作強度大、產品加工一致性不好等眾多原因而研製的，通過伺服定量進給，使產品重量誤差小於10克，從而保障產品一致性和產品質量。
本係列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服係統，和國產PLC，以及液壓裝置組成，由PLCkongzhizhenggezhuangzhideyunxing，yeyaxitongfuzejixieyeyajingeihechengxingjiya，sifufuzedaidongluoganjichuyoushijiagongyuanliao，youyuluoganjichufuzaijiaoda，zailuoganhesifudianjizhongjianjiarujiansuji，jiansubiwei17：1，為了保障加工效率，伺服電機基本運行在2000RPM左右。
油石成型機的設計方案如下：
1、 控製要求：PLC係統，具有高速脈衝輸出功能。
大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機，伺服采用位置控製。
2、成型機基本組成和操作：
（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方麵組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控製；原料進給部分主要由原料漏鬥、螺杆、減速機和伺服電機構成，由於油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：
首先，上電啟動運行後，由左料鬥工作，伺服係統按照PLC設she置zhi好hao的de脈mai衝chong數shu和he頻pin率lv運yun行xing，螺luo杆gan擠ji出chu標biao準zhun原yuan料liao至zhi小xiao托tuo盤pan，再zai由you液ye壓ya進jin給gei至zhi模mo具ju中zhong，然ran後hou由you上shang油you缸gang動dong作zuo進jin行xing擠ji壓ya定ding型xing，完wan成cheng油you石shi下xia半ban部bu成cheng份fen的de成cheng型xing。
zhihou，zaiyouyouliaodougongzuo，tongshangmiancaozuoyizhi，zaiwanchengyoushishangbanbuchengfendechengxing。zheyangyikuaiyoushidepiliaojiujiagonghaole，zaiyouxiayougangjiangpiliaodingchu，shoudongquchujike，zhihouzaijiangpiliaojinxingduanshaojiukeyinadaochengpindeyoushile。
3、 加工注意事項：
（1） 由於要保障原料較為均勻的倒入模具內，所以螺杆組成是有一個主螺杆帶動四個從螺杆工作，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2） 出(chu)料(liao)量(liang)與(yu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)有(you)很(hen)大(da)關(guan)係(xi)，電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)高(gao)出(chu)料(liao)量(liang)少(shao)，反(fan)之(zhi)則(ze)多(duo)，所(suo)以(yi)在(zai)改(gai)變(bian)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)時(shi)一(yi)定(ding)要(yao)重(zhong)新(xin)確(que)定(ding)出(chu)料(liao)量(liang)再(zai)調(tiao)節(jie)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)圈(quan)數(shu)，保(bao)障(zhang)與(yu)原(yuan)出(chu)料(liao)量(liang)一(yi)致(zhi)。
（3） 為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏鬥上增加抖動設備，使下料均勻。
4、 大連安迪交流同步伺服選型和相關參數設置
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名稱 |
型號 |
備注 |
|
伺服驅動器 |
ADSD-S23-1.5K |
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伺服永磁電機 |
ADSM-S110-050M30D |
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伺服參數 |
設置值 |
備注 |
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B00 |
1 |
脈衝加方向 |
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B01 |
2 |
脈衝位置控製方式 |
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B02 |
17 |
電子齒輪比分子 |
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B03 |
1 |
電子齒輪比分母 |
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B10 |
30 |
位置比例增益 |
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B20 |
1 |
位置指令邏輯切換 |
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B36 |
150 |
速度比例增益 |
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Y13 |
906 |
電流係數 |
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Y18 |
65413 |
電氣角 |
其中B20參數的設置原因主要是因為選用的PLC隻有兩個高速脈衝口，沒有多餘的口提供方向脈衝，通過改此參數可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。
結束語
使shi用yong安an迪di伺si服fu驅qu動dong器qi及ji伺si服fu電dian機ji的de油you石shi成cheng型xing機ji，可ke以yi滿man足zu傳chuan統tong油you石shi加jia工gong所suo有you加jia工gong要yao求qiu，同tong時shi良liang好hao地di保bao證zheng了le油you石shi加jia工gong的de精jing度du要yao求qiu，產chan品pin一yi致zhi性xing大da大da提ti高gao；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性。
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