安迪ADSD-S同步伺服在三軸全自動繞線機上的應用

一、        前言

該繞線機采用全伺服馬達及高精度直線導軌和滾珠絲杆控製，係統采用眾為興ＣＮＣ觸膜屏全中文介麵，實現無人操作２４小時生產
，能與全自動化生產線及無人車間兼容配套。本機適用於各類型高精度音圈（跑道型
，方型）、各類型粗細線自粘線圈（激光頭線圈、硬盤線圈
、ＩＣ卡線圈、產品標簽線圈、讀寫卡線圈
、傳感器線圈
、振動馬達線圈
，太陽能搖擺線圈、貼片型線圈，多線並繞線圈及各種高精密異形線圈。滾珠絲杆主軸X馬達功率伺400W
，排線Y馬達功率伺服400W

，尾座軸Z馬達功率 伺服400W 每小時產能600 PCS/H（每層30圈，2層）。

二、        三軸繞線機的結構

三
、        控製方案

四、        調試及參數

三個軸的特性及要求簡介

三軸繞線機三個軸分別為：排線電機、繞線電機（主軸電機）
、尾座電機。要求分別如下：

繞線軸：慣量和負載較大，電機最高轉速為3000轉，對應主軸轉速為3600轉（升速比為32:26）。

尾座軸：控製線圈的寬度，精度要求為1絲以內。動作順序為，尾座向前
，撞到金屬立柱後

，轉矩增加至設定數值（H01/02設定值）
，yicizuoweijizhun，weizuohoutui。zhegezhoujingduyaoqiuzuigao。yinweishangweijixitongweikaihuan
，weizuozhuangdaolizhuhou，maichongyiranzaizengjia
，sifuqudongqidianliuhuanxuxunsuxiangying
，ranhouhoutui，baozhengmeicihoutuidejulizhunque。

排線軸：將線圈排成要求的節距，屬於三個軸中要求較低的一個。

參數列表

調試注意事項

1．H01/H02的調整。該繞線機最關鍵的就是尾座電機的轉矩限製參數，轉矩過大造成機械損壞，並且響應過慢
；轉矩過小造成電機特性不好。同時繞線軸對於啟動轉矩也有限製
，防止啟動轉矩過大對工件衝擊。

2．B02/B03的設置。根據現場要求，尾座和排線精度為1絲/脈衝，根據絲杠螺距設置尾座軸即可；但是排線軸涉及到排線寬度控製
，原位開關為感應開關，有一定誤差
，需根據實際排線寬度計算設置該值。繞線軸根據上位機1轉/3200脈衝的設置即可。

3．B10參數的設置。尾座軸B10參數不可設置過小，容易造成線圈寬度不準確。排線軸B10參數需合理設置
，防止電機剛性過高震動，並保證初次排線和後續排線的精度差距。

4．B36參數的設置。根據現場慣量的不同
，設置即可，避免電機震動。

五、       結論

安an迪di伺si服fu在zai三san軸zhou自zi動dong繞rao線xian機ji上shang的de成cheng功gong應ying用yong
，完wan全quan滿man足zu了le客ke戶hu的de要yao求qiu性xing能neng，降jiang低di了le客ke戶hu的de成cheng本ben。同tong時shi具ju備bei了le在zai音yin圈quan繞rao線xian機ji市shi場chang推tui開kai的de條tiao件jian。